Um entusiasta acelerou dramaticamente sua impressora 3D Prusa MK3S, reduzindo o tempo de impressão do modelo 3DBenchy de 90 para menos de 9 minutos, usando um Nintendo Switch.
O uso do firmware Klipper, no lugar do original da Prusa, não só aumentou a velocidade, mas também trouxe melhorias na qualidade, como “menos anéis e fantasmas”, graças a recursos modernos como compensação avançada de vibração.
Klipper se destaca pela facilidade de configuração via arquivo de texto e oferece uma interface de usuário intuitiva através dos painéis Mainsail/Fluidd.
Com o Switch e Klipper, a Prusa MK3S atinge seus limites físicos, com velocidades de até 400mm/s e aceleração de 17.000mm/s², transformando o hotend e o extrusor nos novos gargalos.
Embora o Switch com tela sensível ao toque seja um ótimo complemento para a antiga MK3S, impressoras 3D mais modernas podem não se beneficiar tanto dessa adaptação.
Klipper transfere o processamento pesado de planejamento de movimento do microcontrolador de 8 bits da impressora para o poderoso SoC quad-core da Nvidia no Switch.
Geralmente, Raspberry Pi ou laptops são usados para acelerar impressoras. O uso do Nintendo é um toque de estilo, com a tela sensível ao toque sendo um bônus.
O vídeo de Cocoanix detalha a instalação do Klipper em um Switch com Ubuntu Linux e a configuração da Prusa MK3S para o projeto.
O modelo 3DBenchy foi impresso em 8 minutos e 41 segundos, um resultado impressionante de velocidade.
Apesar da velocidade, a qualidade pode ser um pouco comprometida devido aos gargalos no hotend, extrusor, refrigeração e eixo Y, que atingem seus limites físicos.